گشت و گذار در زیرزمین لس آنجلس، جایی که جنایتکاران در زیر پرده شب آزادانه پرسه می‌زنند یا در سایه‌های روز پنهان می‌شوند، برای ستوان کارتر شاو و تیم ویژه undercover او عادی است. این تیم می‌داند که برای سرنگونی یک جنایتکار، ابتدا باید به سطح او رسید.