کاگومه هیگوراشی یک دختر جوان در دنیای مدرن است که با خانواده‌اش در کنار معبد قدیمی هیگوره زندگی می‌کند. بی‌خبر از اینکه او تجسم دوباره‌ی کاهن Kikyo است و "جواهر چهار روح" (جواهر شیکون) را در اختیار دارد. یک روز بدشانس، کاگومه چاهی باستانی را در نزدیکی خانه‌اش پیدا می‌کند و ناگهان از طریق آن چاه به ژاپن فئودال منتقل می‌شود، جایی که توسط شیاطین ساکن است. در آنجا، او با اینویاشا، پسر یک پدر شیطان قدرتمند و یک مادر انسان، که به درختی با یک تیر جادویی چسبیده است، روبرو می‌شود.