کریگ تئودور نلسون (زاده ۴ آوریل ۱۹۴۴) یک هنرپیشه آمریکایی است که برای بازی در نقش هیدن فاکس برنده جایزه امی در سریال کمدی ABC مربی شناخته شده است. او همچنین برای نقش‌هایش در فیلم‌های Poltergeist، Stir Crazy و The Incredibles شناخته می‌شود. نلسون قبل از بازیگر شدن در سال 1971، نویسنده و کمیک نویس ساکن لس آنجلس بود. او در دانشگاه مرکزی واشنگتن و دانشگاه آریزونا تحصیل کرد.